[综合讨论]打磨机器人最重要的部件—柔性力控打磨工具

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更多发布于：2025-11-17 21:46

当时，机器人在更多的制造业细分范畴发挥着越来越重要的效果，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不行缺少的根底工序。随着人口盈利的消失，以及降低本钱和进步产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C职业、五金家具、医疗器件、轿车零部件、小家电、重工职业、玻璃职业等诸多范畴都有运用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨作业，用来代替人工。

机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等作业。运用机器人打磨关于进步打磨质量和产品光洁度、确保其一致性、进步出产率、改进工人劳动条件等具有良好的效果。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、削减工人数量、提高产品一致性、进步出产功率等一系列优势而备受重视。
恒力柔性指的是稳定的打磨压力。打磨过程中，有几个重要的参数，分别是磨具的形状、硬度，旋转的速度，磨具压在工件上的压力，磨具相对工件移动的速度等。当打磨作业，由机器人（机械臂）代替人工时，首先要考虑的是机械臂怎样来操控打磨东西和工件之间的打磨压力。只要操控好打磨压力，才能确保工艺稳定，确保切削量、粗糙度等质量参数在操控范围之内。机器人是六轴联动方位执行组织，无法精确操控打磨时分的压力，因而需求辅佐组织，来提供恒压力柔性为解决实际问题，市面上出现了具备精准柔性打磨系统的打磨工具。采用柔性打磨系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。
早期柔性打磨系统一直被国外公司垄断，比如奥利地FerRobotics、美国PushCorp等；随着国内科研技术人员的奋起直追，国内盈连科技等公司也开发出了赶上甚至超越国外品牌的柔性打磨系统。
盈连科技是一家工业机器人柔性打磨应用附属工具产品和打磨解决方案的设备制造商，提供机器人柔性打磨系统、机器人打磨及抛光工具、打磨工艺服务。公司研发的柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。

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