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[培训]博世力士乐液压传动与液压元件,液压培训教材,第一册

楼主#
更多 发布于:2021-02-28 20:38
博世力士乐液压传动与液压元件
液压培训教材,第一册
博世力士乐教学系列
力士乐液压培训教材
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第一册 液压传动与液压元件 1
目录 5
第一章 基本概念 17
1.概述 17
1.1流体传动 17
1.2流体静力学 17
1.3功率传递的类型 18
1.4物理量,符号和单位 19
2.物理量 20
2.1质量,力,压力 20
2.2功,能量和功率 21
2.3速度和加速度 22
2.4液压流体力学 22
3.液压系统 27
3.1流体传动系统的重要特性 27
3.2液压系统的设计 27
3.3简单液压系统的设计 28
第二章按DIN ISO 1219标准的符号表示 33
基本符号 33
功能符号 34
操纵方式 35
功率源,转化与存储 36
液压泵与液压马达 36
液压蓄能器 36
开环与闭环控制 37
方向控制阀/伺服阀 6
单向阀/止回阀 37
压力控制阀 38
流量控制阀 38
二通插装阀 38
流体的存储与处理 39
测量设备与显示仪表 39
第三章液压流体 41
1.概述 41
2.对流体的要求 42
2.1润滑与抗磨损特性 42
2.2粘度 43
2.3粘度指数 43
2.4与压力相关的粘度特性 43
2.5与不同材料的相容性 43
2.6抗剪切稳定性 43
2.7热负荷稳定性 43
2.8抗氧化稳定性 43
2.9可压缩性低 44
2.10高温膨胀性低 44
2.11低发泡性 44
2.12空气吸入量低,空气排除性好 44
2.13沸点高,蒸汽压力低 44
2.14密度大 44
2.15好的热传导性 45
2.16好的绝缘性 45
2.17无吸湿性 45
2.18防火-不可燃性 45
2.19挥发和分解后无毒性 45
2.20耐腐蚀性 45
2.21无粘稠物产生 45
2.22好的过滤性 45
2.23与其它液压流体的兼容性和互换性 46
2.24淤塞形成的难易 46
2.25维护方面与用户的亲和性 46
2.26生态环保性 46
2.27成本与可获取性 46
3.常用液压流体综述 47
4.液压元件正确选取的实例 48
4.1所需液压元件的液压流体温度-粘度范围 49
4.2评估 49
第四章液压泵 51
1.概述 51
2.基本构造 52
2.1外啮合齿轮泵 52
2.2内啮合齿轮泵 52
2.3摆线齿轮泵 52
2.4螺杆泵 52
2.5单作用叶片泵 53
2.6双作用叶片泵 53
2.7带偏心柱塞缸组件的径向柱塞泵 53
2.8带偏心轴的径向柱塞泵 53
2.9斜轴式轴向柱塞泵 54
2.10斜盘式轴向柱塞泵 54
3.选用准则 55
4.功能描述 55
4.1螺杆泵 55
4.2外啮合齿轮泵 56
4.3内啮合齿轮泵 57
4.4摆线齿轮泵 58
4.5叶片泵 60
第五章液压马达 69
1.概述 69
2.基本构造 70
3.功能原理 71
3.1齿轮马达 71
3.2LSHT齿轮马达(低速马达) 72
第六章轴向柱塞型泵和马达 87
1.概述 87
1.1开式回路 87
1.2闭式回路 88
2.功能原理 89
2.1斜轴 89
2.2斜盘 95
3.轴向柱塞单元的类型 100
3.1斜轴式定量马达与定量泵 101
3.2斜轴式变量马达 102
3.3开式回路的斜轴式变量泵 103
3.4斜盘式变量泵的工业普遍应用 106
3.5行走机械斜盘式变量泵 107
3.6斜盘式高压变量汽车齿轮泵 108
3.7斜盘式定量马达 109
3.8斜盘式变量马达 109
3.9调节器与控制器 110
第七章液压缸 115
1.液压回路中的液压缸 115
2.与功能相关的液压缸类型 115
2.1单作用液压缸 115
2.2双作用液压缸 116
2.3特殊类型的单出杆与双出杆液压缸 117
3.基本原理 119
3.1杆柱式液压缸 120
3.2轧钢式液压缸 122
4.固定类型与安装注意事项 125
5.曲屈变形 127
5.1无弯曲变形 127
5.2弯曲变形 128
6.末端缓冲 129
6.1液压缸基座的末端缓冲 129
6.2制动力 129
7.伺服液压缸系统 131
7.1伺服液压缸 131
7.2伺服阀块 136
第八章摆动马达 137
1.概述 137
2.类型 137
2.1叶片式摆动马达 137
2.2径向柱塞式摆动马达 138
2.3轴向柱塞式摆动马达 138
2.4曲柄连杆内柱塞式摆动马达 139
2.5齿轮齿条内柱塞式摆动马达 139
第九章液压蓄能器及其应用 141
1.概述 141
2.功能 142
2.1能量存储 142
2.2备用油源 146
2.3紧急运行 146
2.4力的补偿 148
2.5泄露油液的补充 149
2.6对冲击和振动的减震作用 149
2.7流体的隔离 152
3.隔离元件不同的各类蓄能器 154
3.1皮囊式蓄能器 155
3.2隔膜式蓄能器 155
3.3活塞式蓄能器 156
3.4管道气瓶式蓄能器 156
4.液-气式蓄能器的辅助元件 157
4.1安全与截止控制模块 157
4.2充气与测试设备 158
4.3充氮设备 159
4.4固定元件 159
5.带液器隔离元件的蓄能器 160
5.1运行参数的定义 160
5.2气体的状态变化 161
5.3蓄能器尺寸的确定 162
5.4与理想气体特性的偏差 162
5.5设计步骤 162
5.6标准应用中蓄能器的选用方法 164
6.安全规范 165
第十章单向阀 167
1.概述 167
2.简易单向阀 167
3.液控单向阀 169
3.1无泄油口型 169
3.2有泄油口型 170
3.3双向液控单向阀 171
3.4液控单向阀应用举例 172
4.预防气穴阀(充液阀) 173
第十一章方向控制阀 175
1.概述 175
1.1工作机能 175
1.2特性介绍 175
1.3方向控制法的特性 178
1.4方向控制阀的类型 179
2.换向滑阀 180
2.1直动式换向滑阀 181
2.2先导式换向滑阀 184
2.3无泄露换向滑阀 189
3.换向转阀 190
4.换向座阀 191
4.1直动式换向座阀 191
4.2先导式换向座阀 193
4.3符号 196
5.换向滑阀与换向座阀的比较 197
6.系统设计中阀的大小如何选择 198
6.1动态性能限 198
6.2方向控制阀的压差 199
第十二章压力控制阀 201
1.简介 201
2.溢流阀 202
2.1作用 202
2.2机能 202
2.3直动式溢流阀 203
2.4先导式溢流阀 204
2.5特性值 208
3.顺序阀 214
3.1顺序阀原理 214
3.2压力关断阀 218
4.减压阀 220
4.1作用 220
4.2机能 220
4.3直动式减压阀 220
4.4先导式二通减压阀 222
4.5先导式三通减压阀 224
4.6特性值 225
第十三章流量控制阀 229
1.简介 229
2.节流阀 232
2.1与粘度相关的节流阀 232
2.2与粘度无关的节流阀 237
3.流量阀 238
3.1概述 238
3.2二通流量阀 239
3.3三通流量阀 243
第十四章滤油器与过滤技术 245
1.基本原理 245
2.设计与维修保养 248
2.1元件制造过程中的污染 249
3.固体对污染敏感的部位 252
3.1液压流体污染等级的分类系统 253
4.过滤的方法 254
4.1重力过滤法 254
4.2压力过滤法 254
4.3离心过滤法 254
4.4挤压过滤法 254
5.过滤材料 255
5.1表面过滤 255
5.2深层过滤 255
6.滤芯的构造 256
7.过滤精度的选取 257
8.过滤器的测试 259
8.1过滤器产品的质量检验 259
8.2坍缩和破裂压力测试 259
8.3与液压流体的相容性试验 259
8.4滤芯的过流疲劳特性 259
8.5确定与流量相关的压力损失 259
8.6过滤性能试验 260
9.滤油器的类型 261
9.1吸油滤油器 261
9.2压力滤油器 262
9.3安装于油箱中的回油过滤器 264
9.4滤油器和空气滤清器 266
9.5污染指示器 267
10.滤油器在液压回路中的功能及布置 269
10.1主油路滤油器 269
10.2旁路滤油器 269
10.3空气滤清器 270
10.4工作滤油器 270
10.5保护滤油器 270
11.滤芯的选用 271
11.1过滤方案的设计 271
11.2滤油器的设计准则 271
11.3滤芯的选用 271
第十五章辅助元件 275
1.简介 275
1.1固相噪音的降低 275
1.2液相噪音的降低 275
1.3气相噪音的降低 275
2.液压泵支架 276
2.1液压泵刚性支架 276
2.2带降噪功能的液压泵支架 277
2.3带降噪功能和内置气液冷却器的液压泵支架 278
3.流体温控元件 279
3.1油箱表面 279
3.2冷却器 279
4.管道降噪安装与软管安装夹具 282
5.球阀 283
6.监测与显示元件 284
6.1概述 284
6.2压力表 285
6.3压差表 286
6.4特殊类型的压力检测仪表 287
6.5压力检测选择开关 287
6.6机械式压力开关 289
6.7压力变送器 291
6.8电子式压力开关 292
6.9油温检测仪 293
6.10流量检测元件 293
6.11油箱液位显示元件 294
6.12非永久性安装的显示元件 295
第十六章连接件 297
1.简介 297
2.管道中的阀件 297
3.螺纹插装阀 297
4.叠加阀 298
4.1标准端口 298
4.2单一式盖板 299
4.3标准阀块体 299
4.4控制阀板与控制阀块 300
4.5调节阀板 300
5.盖板式安装 300
5.1垂直叠加式装配体 300
5.2水平叠加式装配体 301
5.3系统叠加式装配体 301
6.汽车控制阀 301
6.1单一阀块体结构 301
6.2叠加式结构 302
第十七章液压泵组 303
1.简介 303
2.液压泵组的组成 304
3.小型泵组 306
符号一览表 309
重要标准与规范表 313
索引 16
第二册 比例阀与伺服阀技术 316
前言 319
目录 321
比例阀技术入门 327
比例阀技术 327
比例阀技术应用实例 328
比例阀及元器件技术 333
1. 比例电磁铁 333
2. 比例方向阀 335
3. 比例压力阀 354
4. 比例流量阀 361
5. 比例阀的安装, 使用和维护 366
利用压力补偿器实现负载压力补偿 369
1. 概述 369
2. 二通进口压力补偿器的负载压力补偿 370
3. FD型单向截止调速阀 376
4. 系统补充说明 377
5. 出口压力补偿器的负载压力补偿 378
6. 工程项目设计原则 383
7. 溢流型三通压力补偿器 386
8. 二通插装阀的负载压力补偿 389
比例阀用电控制器 393
1. 定义及解释 393
2. 比例阀用比例放大器 399
3. 不带电反馈的比例放大器 400
4. 闭环位置控制的比例放大器 409
5. 电控模组 412
比例阀开环控制系统的设计准则 419
1. 概述 419
2. 质量负载和作用力 419
3. 符号与单位 420
4. 加速位移与减速 424
5. 等速段到加减速段期间节流阀口的压力关系 427
6. 四通节流阀口的压差计算考虑油缸面积比和阀口开度 432
7. 一定减速时间下减速行程的位置精度 433
8. 管道系统中油液粘度改变所引起的速度变化 435
9. 四通比例阀控系统中油缸与液压马达的参数计算 436
10.液压系统固有频率的计算与作用 439
11. 从开环比例控制固有频率的理论计算,可得到哪些经验数据 443
伺服阀技术入门 447
1. 电液伺服阀的发展简史 447
2. 开环系统和闭环系统的区别 448
3. 应用性的技术数据 450
伺服阀及其元器件技术 457
1. 概述 457
2. 力矩马达 458
3. 一级阀 458
4. 技术数据和运行曲线 460
5. 单级控制阀 463
6. 多级伺服阀 464
7. 液压伺服阀的安装使用和维护 469
闭环系统的控制 473
1. 从开环到闭环控制 473
2. 闭环控制 477
3. 基本传递环节的汇总 487
4. 闭环控制原理 492
5. 实现闭环控制的设备构成 499
6. 实际值的测量 508
7. 附录 514
伺服阀动态特性对控制回路的影响 519
1. 概述 519
2. 闭环位置控制回路 519
3. KV的最大允许值到底为多少 521
4. 固有频率的确定 522
5. 测量系统的选择 524
6. 算例 525
伺服和比例液压系统的油液过滤 533
1. 液压油的过滤 533
2. 液压系统固态颗粒造成的污染 534
3. 按照德国标准ISO4572(多步试验装置)的滤油器性能 535
4. 多层网状结构的滤芯性能 537
5. 滤油器的选用准则 540
6. 液压滤油器安装注意事项 542
7. 液压油 546
8. 滤油器的设计计算 558
9. 维护保养方面的注意事项 576
10. 符号,下标与前缀 578
11. 国际标准 579
比例阀和伺服阀的应用实例 581
1. 概述 581
2. 无线电控制的矿区单轨缆车 582
3. 转炉钢厂输送装置转炉贮槽更换车 584
4. 轧钢厂高位加料牵引机 586
5. 焊接自动线上的提升装置 588
6. 链传送带-驱动缸 590
7. 顶升平台的开环控制 592
8. 造纸工业中的堆垛设备 593
9. 双缸压机的操控 594
10.滑台控制单元 595
11.剧院平台转动控制 596
12.注塑机 600

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