[液压图书]液压阻力回路系统学-巴克

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液压阻力回路系统学-巴克

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液压阻力回路系统学 1
目录 6
1.流量控制的类型 9
1.1液阻类型 9
1.2液阻的结构形式 12
附录1.1阻力函数和控制特性 16
1.棱边型阻力 16
2.毛细管型阻力 16
3.间隙型阻力流量方程式 17
2.控制回路的分析和综合 18
2.1恒压源的半桥回路 18
2.2特殊半桥Cv 22
2.3全桥组合 22
2.4半桥回路的特性参数和特性曲线族 25
2.5半桥回路组合时的叠加法则 28
2.6特性曲线族及其线性化 31
2.7零遮盖的特殊情况 34
2.8恒流源桥式回路 38
2.9特殊半桥Bv 45
2.10非连续控制回路 48
2.11应用实例 52
附录2.1特性族方程的推导 55
半桥A 55
半桥B 56
半桥Cv 57
附录2.4零遮盖（A+A）回路特性族方程的推导 58
附录2.5零遮盖（A+E）回路特性族方程的推导 59
附录2.6 Qo=常数时（A+A）回路特性族方程的推导 60
附录2.7回路（Bv+Bv）特性族方程的推导 63
3.液压检测和调节回路结构 64
3.1液压检测 64
3.2调节回路的分析 68
3.3方块图的表示 69
3.4阻力控制回路的一般定义 70
4.机械平衡的位置调节 72
4.1仿形装置中的随动调节机构 72
4.1.1静特性 74
4.1.2速度和位置误差 77
4.1.3动特性 78
4.2随动调节的其他应用 81
4.3控制元件在固定部件中的系统 85
4.4旋转运动时位置调节的应用 86
4.5力平衡位置调节 89
4.6位置调节误差的补偿 93
4.6.1位置误差补偿用负载压力回路 93
4.6.1.1半桥和全桥的特性曲线族及系统特性参数 94
4.6.1.2应用实例 100
4.6.1.3先导控制回路中的负载补偿 103
4.6.2速度误差的补偿 105
附录4.1 图4.7中位置调节回路的动特性 109
附录4.2图4.9中位置调节回路的动特性 111
附录4.3图4.21中力平衡位置调节回路的动特性 113
附录4.4图4.33a中半桥路（Bst+Bk）的特性曲线族及系统特性参数的求导 114
附录4.5图4.34a中半桥路（Bst+Ck）的特性曲线族的系统特性值的求导 115
附录4.6负载补偿静压支承的支承间隙特性曲线的推导 116
5.液压平衡位置调节 118
5.1液压平衡半桥回路 118
5.2系统特性和特性参数 121
5.3层流阻力回路 127
5.4全桥连接 133
5.5液压平衡位置调节的研究 137
5.6应用实例 140
5.7液压平衡非连续回路 142
附录5.1 （Ast+Aa）+（Ast+Aa）回路特性曲线族方程的推导 151
附录5.2 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程式的推导 152
附录5.3 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性组方程的推导 154
附录5.4 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程的推导 155
6.流量及速度调节回路 158
6.1检测阻力在液动机连接油路中 159
6.2检测阻力在输入油路或输出油路中 160
6.3结构和特性 162
6.4先导型流量控制阀 165
6.5回油边的流量测量 168
6.6分流阀 169
6.7用座阀测量流量 170
6.8借助粘性摩擦测量转速 172
6.9用计量泵测量转速 174
附录6.1为求出图6.6中简化方块图的分析关系 177
7.压力及负载调节回路 178
7.1一个排油腔的压力调节 178
7.2先导型压力阀 181
7.3压力比的调节 185
7.4压差调节的负载反馈 187
7.5差压阀和单向阀 192
附录7.1 图7.2方块图的分析关系的综合 194
附录7.2 图7.10a方块图的分析关系的综合 195
附录7.3 196
8.复杂回路的构成 198
8.1单个元件的组合回路 198
8.2单个控制阻力的回路 199
9.振荡器回路 205
9.1积分环节震荡回路和位置反馈中的间隙 205
9.2双积分环节的振荡器回路 208
9.3系统特性的求导 210
10.控制元件上的反力 215
10.1控制元件上液动力的求导 215
10.2各种半桥的反力特性曲线族 218
10.3液压控制的反力特性曲线族 225
10.4零遮盖时反力特性曲线族 227
10.5反力和控制功率间的关系 231
10.6四边控制瞬态反力 232
10.7挡板上的反力 234
10.8稳态反力对回路动特性的影响 237

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