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传统的电液伺服阀中最典型也最常用的是双喷嘴挡板式滑阀力反馈伺服阀，它采用力矩马达作为电-机械转换装置，双喷嘴挡板阀为液压放大元件，力反馈杆与弹簧管构成机械反馈。虽然力矩马达具有固有频率高、结构紧凑等优点，但为了限制非线性，力矩马达衔铁的输出位移一般都很小，制造精度要求高，力反馈杆...