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“啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象，表现为整机行走时，导向轨、托轮、驱动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙，其中，与导向轮的侧隙最小，与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正...